自动驾驶等级的概念

 

SAE(美国汽车工程师学会)在2014年发布 J3016 标准 Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems,该标准的主要目的是统一业界自动驾驶等级的定义,主要内容包括:

  • 将驾驶从纯粹手动驾驶到完全自动驾驶分为6个等级,即L0 ~ L5
  • 各个自动驾驶等级与技术水平的对应关系
  • 各个自动驾驶等级,技术水平之间递进式区别

SAE 定义的 6 个等级描述如下表(Link),其中 L0 表示没有任何自动驾驶手段,即传统的手动驾驶;L5 表示完全自动驾驶,整个驾驶过程无需人类参与;L1 ~ L4 为辅助驾驶(ADAS)阶段。

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技术的发展并非一蹴而就,从手动驾驶到完全自动驾驶,其中必然将经历相当长的缓冲时期,因此统一自动驾驶等级的概念,意义是显而易见的。它有助于消除业界(工程/法规/媒体等)概念的混淆,对不同自动驾驶能力的车辆,进行区别对待。其它机构也定义过自动驾驶等级,比如 NHTSA (美国高速公路安全管理局),只不过定义不如SAE定义详细,如今已废弃,改为采用 SAE 的定义。

车辆自动驾驶等级的差异,体现在它们可以实现不同类型的自动驾驶功能,列举的自动驾驶功能包括:

  • ACC Adaptive Cruise Control
  • AEB Advanced Emergency Brake
  • AP Automatic Pilot
  • BSD Blind Spot Detection
  • DM Driver Monitor
  • FCW Forward Collision Warning
  • LC Lane Centering
  • LDW Lane Departure Warning
  • LKA Lane Keeping Assist
  • PA Park Assist
  • PCW Pedestrian Collision Warning
  • PDS Pedestrian Detection System
  • RCTA Rear Cross-Traffic Alert
  • RCW Rear Collision Warning
  • TJA Traffic Jam Assist
  • TLR Traffic Light Recognition
  • TSR Traffic Sign Recognition
  • ……

在 RENESAS 的自动驾驶的介绍文章中,它描述从辅助驾驶(ADAS)到完全自动驾驶实现功能进阶的路线图,如下图。

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不同自动驾驶等级汽车,对于传感器的要求也不尽相同。基本上,自动驾驶等级越高,要求越多的传感器,对传感器数据融合要求也越高。随着自动驾驶等级的提高,感知层面的配置大概分三个阶段:

  • Single Sensor
  • (Multi-) Sensor Data Fusion
  • (Multi-) Sensor Data Fusion + Map

下图为市场调研机构 Yole 对于不同等级自动驾驶需求传感器数量的预测。

 

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“Real generosity towards the future lies in giving all to the present.” ― Albert Camus

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